Aditya Kamath
@kamathsblog
Konta w innych serwisach
kamathsblog posiada następujące konta na innych platformach:
Repozytoria
lekiwi_ros2 Gwiazdki 17 Zaktualizowano w tym tygodniu
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads.
sts_hardware_interface Gwiazdki 14 Zaktualizowano w tym tygodniu
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Gwiazdki 35 Zaktualizowano w tym tygodniu
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
tof_imager_micro_ros Gwiazdki 8 Zaktualizowano w tym tygodniu
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
tof_imager_ros Gwiazdki 18 Zaktualizowano w tym tygodniu
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Gwiazdki 2 Zaktualizowano w tym tygodniu
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
rerun_vscode Gwiazdki 3 Zaktualizowano w tym tygodniu
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
optical_flow_ros Gwiazdki 24 Zaktualizowano w tym tygodniu
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
pan_tilt_ros Gwiazdki 10 Zaktualizowano 4 miesiące temu
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Gwiazdki 0 Zaktualizowano 4 miesiące temu
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Gwiazdki 0 Zaktualizowano 4 miesiące temu
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
foxglove_extensions Gwiazdki 0 Zaktualizowano 5 miesięcy temu
Custom Foxglove extensions.
Historia
kamathsblog dołączył 6 miesięcy temu.
kamathsblog nie informuje, ile pieniędzy otrzymuje za pośrednictwem Liberapay.